在第四次改进过程中，朝方为该坦克安装了经过改进的火控系统。有消息称，朝版的T-62上已换装了125毫米口径的火炮和与T-72上型号相同的自动装弹机。至于“天马虎-5”型坦克，则依然采用传统的人工装弹方式。需要特别指出的是，朝鲜人还在“天马虎-5”的炮台侧面安装了反应装甲，不过，面积并不大。

据估计，朝鲜总共生产了大约1000辆各种型号的T-62坦克。虽然该型坦克已算不上先进，但其(尤其是最新改型)仍能够让对手感到头疼。为了应对来自朝鲜方面的坦克威胁，韩国军方已及时装备了安装有120毫米火炮的K1型主战坦克。

朝鲜陆军装备的国产天马虎式主战坦克。该坦克是以俄制T-62坦克为基础改进而来的。

有专家称朝鲜最新型М2002坦克只有俄罗斯最新型的T-95能与之匹敌

除此之外，朝鲜还已T-72为基础研制了一种新型坦克。有专家们认为，该坦克的性能只有俄罗斯最新型的T-95能与之匹敌。根据前苏联国防工业部的命令，前苏联向朝鲜提供了T-72M坦克的生产许可证。朝方于1991年开始自行生产T-72型坦克。不过，外界目前并不清楚该型坦克在朝的生产情况。

美国方面将朝鲜方面研制的这种神秘新型坦克称为М2002。到目前为止，朝鲜以外甚至还没有人看到这种坦克的照片。

有消息称，朝鲜还曾从中东获得过一批T-72坦克。

专家们认为，朝鲜的М2002坦克在性能上非常接近俄罗斯的T-90。М2002可能也装备有一门125毫米口径的滑膛炮，安装一挺KPVT高射机枪。此外，该坦克还采用了多层装甲和反应装甲。据估计，M2002还配备了功率更大的发动机。至于其火控系统，则借鉴了前苏联和西方的技术。有专家认为，目前朝鲜已生产了大约100辆M2002。为了对抗这种坦克，韩国也针对性地推出了K2型主战坦克。