当时感觉很是神奇，但一直不知其所以然，这次这篇文章正好需要解决这个问题，所以就留心仔细拜读。

基本思想还是比较巧妙，大致思路是利用接受到的信号和自身作相关，这和常规的相关的区别是：接收到的信号包含信号和噪声，而本机产生的伪码信号则没有噪声。所以这个方法只有在接收到的信号载噪比（CN0）足够大的时候才能观察到明显的相关峰。仔细看他们的接收装置也证明了这一点，天线是一个口径1.8米的大锅天线，闲聊一句，鲁皮现在用的接收机用的天线是13mmX13mm的贴片天线。光这个“巨型“天线就能提供2到3个数量级的增益（20-30分贝）。

找到相关峰以后，根据正相关峰还是负相关峰就能得到调制的数据比特的符号。把这个正负号去掉后就得到连续波信号，至此在对多个周期的信号作累加平均，把信号增强，同时削弱噪声，就得到010101的伪随机码，知道了伪随机码的周期，码子，就能得到其生成多项式。基本思想就是这样，当然中间还有许多细节问题需要考虑，比如载波多普勒平移的消除。但西西河不是学术讨论的地方就不多赘述了。

Septentrio的文章就更进一步了，他们已经利用他们的一台软件GNSS接收机实现了对北斗信号的跟踪（tracking），北斗的导航电文已经被解调下来。这意味着只要有多于4颗星的信号，并且知道导航电文的数据定义，就可以用来实现定位了。根据他们的结果，北斗的信号强度在E2 (1561.1MHz)比目前GPS信号强度要高差不多 7dB。7个dB呀，这是个多么诱人的指标，要知道鲁皮现在每天苦苦挣扎的也就是为了2个dB。如果能给GPS信号增强7个dB，俺的life就easy 了很多F。

其实最早对北斗信号进行研究的是CNES（Centre National d ÉtudesSpatiales ， the French Space Agency)的研究人员。中国的卫星13号上天，他们在10天以后，也就是23号就采集了北斗的信号并进行分析，基本上分析了一溜儿够。不能不佩服国外同行的行业敏感性。