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现代数字导航技术实验室项目成果简介
项目名称：多余度陀螺罗经测井系统
内容简介：本项目研发的多余度陀螺罗经测井系统较当时国际上现有的同类系统具有更高的可靠性。系统元件处于五种（乃至十三种）故障的情况下系统仍能正常工作。
研究表明，工具面角在系统误差传播中起到了重要作用。用相差180°的两个工具面角下的测量数据可以消除惯性元件常值误差的影响；利用多个工具面角下的状态输出可消除呈正余弦规律变化的误差分量。本项目提出的测量方案和数据处理方法可明显提高系统测量精度。
所研制的陀螺罗经测井系统GCS-1采用了由双轴陀螺、双轴加速度计和随动环组成的多余度方案。对样机进行测试的结果表明，采用中等精度元件构成的系统所获得的相对位置精度为0.12%，高于当时0.2%的国际先进水平。
本项目获得了中国航空工业总公司1990年度的科学技术进步三等奖。
项目名称：惯性/地形辅助导航技术
内容简介：北航现代数字导航技术实验室在“七五”和“八五”重点预研项目的支持下，率先开展了北航惯性地形辅助导航（BITAN）的理论和算法研究，首次提出了局部可观测性理论，并应用于地形匹配效果的定性、定量评估和飞行航线选择；首次提出了具有最佳综合指标的双子组平面拟合的地形随机线性化方法；对系统模型与工作模式做了全面、深入、有效的研究，形成了BITAN算法，Monte Carlo仿真的结果为39.5米（CEP）。
北航在协作单位的协助下，利用国产某型轰炸机进行了BITAN系统的试飞实验，实验结果验证了：惯导系统有1950.4米的径向位置误差时，经BITAN系统修正后降至173.2米，提高了约一个数量级。
BITAN系统的研制成功填补了我国导航技术的一项空白，项目成果水平达到国际先进水平，并荣获航空工业总公司科学技术进步二等奖。
相关研讨会现场
项目名称：惯性/卫星定位/高程匹配/景像匹配组合导航技术
内容简介：在航空基础基金的资助下，在国内率先开展了四组合导航系统研究，建立了四组合导航系统的总体框架，实现了传感器层的信息融合、子系统层的信息融合和系统层的信息融合。完成了动、静基座的初始对准和机动航向辨识技术的研究；开展了景像匹算法研究，建立了景像匹配完整体系；开发了典型的陆基巡航导弹组合导航/制导仿真演示系统，包括基于大圆航线的轨迹发生器、INS/GPS组合段、INS/GPS/地形匹配组合段和INS/景像匹配组合段等24段，全程1337公里，飞行1小时17分34秒，在景像匹配对INS修正后，经15秒纯INS飞行后的命中精度为6-10米。获得了“国际先进，国内领先”水平的项目验收评价。
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